(隔)週間 ロボゼロ [第3回]

隔週のロボゼロ更新も3回目。
ちなみに定期購読にしておくと、届く週は日曜日あたりに届いたりするので、書店発売より若干早いです。

今回の進捗は以下のとおり。

06:右上腕サーボをテストする
07:右上腕サーボを取り付け、右前腕を組み立てる

サーボをテストする、の回は、サーボが1個だけ入っていて、テストボードで動作確認をするだけ。
このモデルは24軸だから、全体の1/3回ほどはサーボテストで終わる計算ですね・・・

続く第7号は腕周りということで、前号の分を補うように作業が多い。
サーボにパーツがくっつくと、動きが出てきてグッとくるね。

さて、次の8号では腰のフレームを組み立てるらしい。
頭、右腕、で腰。左腕は後回しか?

あ、8号には福島原発にも投入と言われるiRobot社のCEOインタビューが載るらしいですよ。